TM协作机器人智能码垛应用、化工原料桶码垛机器人TM20

TM20协作机器人*大负载20kg，工作半径可达1300mm，专为大工作范围和重型搬运而设计。占地面积小，可灵活部署，无需改变现有产线布局，可以任意角度安装，满足生产现场对机器人高灵敏、易部署和易迁移的要求。

行业痛点

在车间、厂房的生产线末端，需要把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上搬运下来，并堆叠整齐，此前以人工作业为主。人工码垛需要工人连续数小时弯腰、拾取和转动身体，随着时间的推移，这种不符合人体工程学的任务会造成重复性肌骨劳损，危及工人健康并增加劳动力成本，并且还限制了码垛的处理量和质量。

若采用传统的工业码垛机器人，也暴露出许多弊端，例如：工业机器人零部件多、重量大、体积大，指令编程复杂;同时，部署安装不够灵活，生产切换麻烦，只能在固定位置开展作业，工作空间受限。

解决方案

协作机器人，在机械臂末端配上相应的抓取工具或吸盘，根据实际应用场景设置好参数及程序，机器人即可代替人工完成码垛作业。在生产线上，物料经过前道工序包装后，由输送带进行整理，然后传送至待抓取区域;再由机器人抓手将物料根据提前设定好的指令和垛型码放到托盘上;待托盘满垛后，机器人抓手返回至待命位置，然后由叉车将已码完的托盘运送至仓库;*后将空托盘送入工位，机器人将继续进行码垛。